Giunto cardanico per fotocamera drone

Giunto cardanico per fotocamera drone

La fotocamera con gimbal ZK-40T è un carico utile per droni ad alte prestazioni che integra più sensori ed è progettata specificamente per soddisfare le esigenze di ispezione dei droni. Ha le seguenti caratteristiche speciali:
Leggerezza: 290 g
Riconoscimento e tracciamento dell'AI: identificazione-in tempo reale di personale/veicolo/veicolo, tracciamento dinamico dei bersagli, allarme tempestivo per incendi e fonti di calore.
Telecamera termica 640x512
Telemetro laser 1200 m
compatibile con il protocollo MAVLINK o il protocollo della porta seriale HEQ.
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Descrizione
Parametri tecnici

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Il gimbal per fotocamera drone ZK-40T Four-Light AI è un carico utile per l'ispezione professionale dei droni che integra un sistema di stabilizzazione a tre assi leggero e ad alta-precisione, sensori multipli e 6 TOPS di potenza di calcolo. È compatibile con il protocollo MAVLINK o il protocollo della porta seriale HEQ.

La fotocamera con giunto cardanico ZK-40T Four-Light AI vanta un'alta risoluzione e una lunga distanza di osservazione, pur mantenendo una stabilità di controllo di ±0,005 gradi. L'intera unità pesa solo 290 g (±5 g). Il sistema include più sensori dedicati: una fotocamera con teleobiettivo da 48 MP, una fotocamera grandangolare da 48 MP-, una termocamera con risoluzione 640×512 e un telemetro laser da 1,2 km (precisione di ±1 m), che supporta operazioni di ispezione di ambienti complessi in qualsiasi condizione atmosferica.

Il gimbal per fotocamera drone ZK-40T con potenza di calcolo-6 TOPS AI incorporata consente il riconoscimento-in tempo reale di personale/veicolo/veicolo, il tracciamento dinamico dei bersagli e funzioni di allarme precoce di fonti di incendio/calore. Gli utenti possono configurare in modo flessibile l'output multischermo e archiviare contemporaneamente video H.264/H.265 e immagini JPEG, migliorando significativamente l'efficienza operativa in scenari quali pattuglie di sicurezza, monitoraggio di disastri e indagini tecniche. Funziona particolarmente bene quando si tracciano obiettivi e si raccolgono dati ad alta quota, fornendo un forte supporto per settori quali la sicurezza pubblica, la protezione antincendio, l'energia, la tutela dell'acqua, la silvicoltura e gli affari marittimi.

Parametri del prodotto

Gimbal per fotocamera drone a 4 sensori
Modello n. ZK-40T
Assi
Meccanico a tre-assi
Intervallo dell'angolo di controllo
Inclinazione: da -135 gradi a 45 gradi Rollio: da -45 gradi a 45 gradi Imbardata: da -135 gradi a +135 gradi
Massima velocità di controllo
180 gradi/S
Jitter angolare
±0,005 gradi
Dimensione
114x84x95mm
Interfaccia
Porta Ethernet/porta seriale/sbus
protocollo Porta seriale MAVLINK/HEQ
Telecamera a infrarossi
Tipo di rilevatore
Rivelatore del piano focale a infrarossi non raffreddato all'ossido di vanadio
Risoluzione
640x512
Passo pixel
12μm
Frequenza fotogrammi
50Hz/25Hz
Banda di risposta
8~14μm
   
Fotocamera grandangolare
Dimensioni del sensore
1/2 pollice
Pixel effettivi
48 milioni
FOV
ME FOV:85,4 gradi DFOV:84 gradi ±2 gradi
Lunghezza focale grandangolare-
4,49 mm
Apertura grandangolare-
F2.8
   
Zoom della fotocamera
Dimensioni del sensore
1/2 pollice
Pixel effettivi
48 milioni
Apertura variabile
F3.7 ~F4.6
Lunghezza focale effettiva
15,2~50 mm
Telemetro laser
Intervallo di misurazione
5-1200 m
Precisione della misurazione
±1 m

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Diagramma di connessione del gimbal della telecamera drone e del sistema UAV

Note importanti:
1.La porta seriale dello ZK-40T può essere utilizzata per ricevere comandi di controllo della fotocamera gimbal e può anche ricevere dati sull'assetto della rotazione consigliata per migliorare la precisione e l'effetto della stabilizzazione dell'immagine.

 

 

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Metodo di verifica per un'interfaccia di successo:
Circa due minuti dopo l'accensione del dispositivo, scollegare il cavo seriale. Se il gimbal si blocca e la stabilizzazione cessa, ricollegare il cavo seriale. Se la stabilizzazione riprende dopo la riconnessione, indica che l'interfacciamento con i dati del controllore di volo è riuscito.
Al contrario, se la stabilizzazione persiste dopo aver scollegato il cavo seriale, l'interfacciamento non è corretta. In questo caso, controlla se le impostazioni di uscita del controllore di volo sono corrette o se la connessione hardware seriale è invertita.

 

2. I dati di assetto utilizzati per migliorare l'effetto di stabilizzazione dell'immagine di ZK-40T possono essere nel formato del protocollo MAVLINK o del protocollo della porta seriale HEQ; scegli uno dei due. (Si consiglia che la frequenza dei dati sia superiore a 50 Hz)
3. Se l'utente sceglie di controllare lo ZK-40T con la porta di rete o il protocollo Sbus, la porta seriale dello ZK-40T può essere utilizzata anche solo per trasmettere i dati di assetto del controllo di volo.

 

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